Produk
Motion Controller WNMPC2810 Series, Nganti 8 Sumbu Kontrol ing Siji
Fitur
PCI-BUS
1 kanggo kertu sumbu 4 kanggo motor stepper utawa motor servo digital Frekuensi pulsa saka 0.02Hz nganti maksimal 2MHz.
Interpolasi linear kanggo pirang-pirang sumbu, interpolasi bunder kanggo rong sumbu.Antarmuka input encoder 2-CH (fase A/B/Z)
Encoder frekuensi input pulsa nganti 2MHz
19-CH input, 24-CH output
Ngalih antarmuka kayata asal, alon-mudhun lan watesan
Sinyal Pulse / Direction utawa CW / CCW
Multiple kertu bisa dilebokake ing siji PC kanggo ngontrol sumbu liyane
Trapezoidal utawa S-kurva drive saka alon-munggah / alon mudhun kontrol, kurva user-ditetepake saka alon-munggah / alon mudhun kontrol.Rong mode pangolahan kayata pangolahan kumpulan lan pangolahan langsung
Gerakan dalan sing cepet lan lancar
Posisi mbandhingake output
Atur posisi liwat pulsa sing digawe lan umpan balik encoder
Antarmuka input kanggo generator pulsa manual
Gearing elektronik
Antarmuka Hardware
WNMPC2810 ditrapake konektor 62-pin karo sinyal digital opto-isolasi (12 ~ 24DCV) kayata asal, alon-mudhun, watesan lan sinyal I/O, lan sinyal pulsa opto-isolasi cepet (5DCV) kayata pulsa, arah lan umpan balik encoder sinyal.Nggabungake kabel sambungan sing dilindhungi eksternal, MPC2810 nduweni kemampuan anti-interferensi sing apik banget.
Deleng Pin Array saka papan terminal 62-pin:
| Terminal Pin No. | Pin kabel P62 No. | jeneng | Katrangan |
| D1 | 42 | DCV5V | Output +5V (Saiki: Max 500mA) umum-GND karo DCV24V, bisa dicopot |
| D2 | 21 | DCV24V | + 24V input (WAJIB) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND input (WAJIB) |
| D4 | 62 | SD1 | Alon-alon 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Limit mbalikke 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Limit maju 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Asal usul 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Kacepetan mudhun 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Limit mundur 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Limit maju 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Asal 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Alon-alon 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Limit mundur 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Limit maju 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Asal usul 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Alon-alon 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Limit mundur 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Limit maju 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Asal usul 4 |
| D20 | 36 | ALM | Weker |
| D21 | 14 | IN18 | Input Umum 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Input Umum 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Input Umum 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (mode CW/CCW: Pulse 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+ (mode CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(mode CW/CCW: Arah1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+ (mode CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | + DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (mode CW/CCW: Pulsa 2-) |
| D31 | 53 | + DIN4 | Encoder A2+ (mode CW/CCW: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(mode CW/CCW: Arah 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Encoder B2+ (mode CW/CCW: Arah 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Sirkuit panyerepan, bisa dicopot |
| D37 | 30 | OUT1 | Output Umum 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Output Umum 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | 3. Output Umum |
| D40 | 8 | OUT4 | 4. Output Umum |
| D41 | 49 | —— | Cadangan |
| D42 | 29 | OUT5 | Output Umum 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | 6. Output Umum |
| D44 | 28 | OUT7 | 7. Output Umum |
| D45 | 48 | OUT8 | 8. Output Umum |
| D46 | 27 | -DUT 1 | Arah 1 sumbu- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | Arah 1-sumbu + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Pulsa 1 sumbu - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-axis Pulse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Arah 2 sumbu - |
| D51 | 4 | + DOUT3 | Arah 2-axis + |
| D52 | 46 | -DUT 4 | Pulsa 2 sumbu - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-axis Pulse + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Arah 3 sumbu - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | Arah 3-axis + |
| D56 | 2 | -DUT 6 | Pulsa 3 sumbu - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-axis Pulse + |
| D58 | 44 | -DUT 7 | Arah 4 sumbu - |
| D59 | 23 | + DOUT7 | Arah 4-sumbu + |
| D60 | 1 | -DUT 8 | Pulsa 4 sumbu - |
| D61 | 43 | + DOUT8 | 4-axis Pulse + |
| D62 | 22 | —— | Cadangan |
Wiring
Drive motor stepper utawa drive motor servo digital nampa output Pulse / Direction sing digawe saka MPC2810.Deleng diagram pengkabelan sinyal Pulsa/Arah ing ngisor iki:
MPC2810 ndhukung rong mode output kayata output Pul / Dir (Default) lan output CW / CCW.Fungsi "set_outmode" digunakake kanggo nyetel mode output.
Encoder Input Wiring
Antarmuka encoder 2-CH sing nampa sinyal pulsa fase A / B / Z diwenehake kanggo pangguna.Wiring diagram minangka nderek:
Wiring saka Input lan Output Digital
Input Digital kayata watesan, alon-alon, asal, weker eksternal lan input umum bisa dadi switch kontak utawa sensor jarak NPN.Wiring diagram minangka nderek:
Sinyal digital MPC2810 bisa nyopir optocoupler utawa input digital kayata Servo-On, Clear Error / Counter sistem servo.Wiring diagram minangka nderek:
